Современные роботы в промышленности в качестве универсальных машин для манипуляции грузами имеют пока не слишком высокую грузоподъемность – примерно в 80 процентах случаев она не выше 40 килограмм. Только примерно 2 процента всех роботов-кранов могут поднять грузы массой более тонны.

Для чего нужны роботы?

Чтобы поднимать и перемещать грузы массой от нескольких килограмм до тонн, применяются специальные грузоподъемные механизмы, которые управляются операторами – машинистами крана. Среди функций, выполняемых кранами, особе место заняли монотонные и однообразные процессы, а трудоемкие и тяжелые, которые требуют сокращения времени операций, часто сложно осуществить из-за ограниченности физиологических способностей человека. К тому же работы, которые проводятся в опасных и вредных условиях для здоровья при высокой температуре воздуха, интенсивном излучении тепла, запыленности и загазованности, высоком шуме и радиоактивности, недостаточном освещении.

Наличие всех этих причин обусловило актуальность использования и создания грузоподъемников с программным управлением – роботов.

Успешный образец

Успешность создания грузоподъемного крана, который мог управляться за счет программы,  представлял собой транспортный подъемный промышленный робот-кран. Он работает без прямого участия человека и зависит от конструктивных характеристик крана и от особенностей производимого технологического процесса. В данном смысле самыми близкими к ПР по последовательности и характеру действий стали краны с жесткой подвеской груза, которые работают преимущество в прямоугольной или цилиндрической системе координат. Такая техника выполняет организованный совершенный технологический цикл.

Для того чтобы обеспечить автоматическое функционирование кранов с отдаленным управлением, важное значение обрела точность замедления механизмов и определения грузозахватных органов (клещей, вил, хоботов и пр.). Обычно требуемая точность позиционирования кранов ниже, чем точность определения рабочих органов.